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[8] ? ? 4-bit initialization: /**********************************************************/ void command(char i) { p1 = i; //put data on output port d_i =0; //d/i=low : send instruction r_w =0; //r/w=low : write nybble(); //send lower 4 bits i = i<<4; //shift over by 4 bits p1 = i; //put data on output port nybble(); //send upper 4 bits } /**********************************************************/ void write(char i) { p1 = i; //put data on output port d_i =1; //d/i=high : send data r_w =0; //r/w=low : write nybble(); //clock lower 4 bits i = i<<4; //shift over by 4 bits p1 = i; //put data on output port nybble(); //clock upper 4 bits } /**********************************************************/ void nybble() { e = 1; delay(1); //enable pulse width >= 300ns e = 0; //clock enable: falling edge } /**********************************************************/ void init() { p1 = 0; p3 = 0; delay(100); //wait >15 msec after power is applied p1 = 0x30; //put 0x30 on the output port delay(30); //must wait 5ms, busy flag not available nybble(); //command 0x30 = wake up delay(10); //must wait 160us, busy flag not available nybble(); //command 0x30 = wake up #2 delay(10); //must wait 160us, busy flag not available nybble(); //command 0x30 = wake up #3 delay(10); //can check busy flag now instead of delay p1= 0x20; //put 0x20 on the output port nybble(); //function set: 4-bit interface command(0x28); //function set: 4-bit/2-line command(0x10); //set cursor command(0x0f); //display on; blinking cursor command(0x06); //entry mode set } /**********************************************************/
[9] ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? \ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? \ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?\ ? ? ?\ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? \ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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