p r o d u c t d a t a s h e e t w w w . a p p l i e d - m o t i o n . c o m s t 5 - i p - e n d c e t h e r n e t / i p a d v a n c e d m i c r o s t e p d r i v e 1 p c . - 6 0 7 . 0 0 5 0 p c . - 4 5 5 . 2 5 p r o d u c t f e a t u r e s p r o g r a m m a b l e m i c r o s t e p p i n g d r i v e w i t h a d v a n c e d c u r r e n t c o n t r o l a n d b u i l t - i n e t h e r n e t / i p n e t w o r k i n g f u l l q p r o g r a m m i n g f u n c t i o n a l i t y w i t h q p r o g r a m m e r ? s o f t w a r e 7 4 4 l i n e s o f s t o r e d p r o g r a m c a p a b i l i t y m a t h c a l c u l a t i o n s u s i n g a n a l o g a n d d i g i t a l p a r a m e t e r s a c c e s s a l l c o m m a n d s a n d d a t a r e g i s t e r s f r o m e t h e r n e t / i p n e t w o r k w i d e c u r r e n t r a n g e 0 . 1 t o 5 . 0 a / p h a s e ( p e a k o f s i n e ) w i t h i d l e c u r r e n t r e d u c t i o n a d v a n c e d a n t i - r e s o n a n c e a l g o r i t h m t o r q u e r i p p l e s m o o t h i n g m i c r o s t e p p i n g a n d m i c r o s t e p e m u l a t i o n 8 d i g i t a l i n p u t s , 4 d i g i t a l o u t p u t s , o p t i c a l l y i s o l a t e d 2 a n a l o g i n p u t s , + / - 1 0 v o l t r a n g e f a s t 1 0 / 1 0 0 e t h e r n e t f o r p r o g r a m m i n g a n d c o m m u n i c a t i o n s a l s o s u p p o r t s e t h e r n e t u d p & t c p c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l s a p p l i e d m o t i o n p r o d u c t s , i n c . 4 0 4 w e s t r i d g e d r . w a t s o n v i l l e , c a 9 5 0 7 6 , u s a 1 - 8 0 0 - 5 2 5 - 1 6 0 9 t e l ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 5 5 f a x ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 4 4
t h e s t 5 - i p - e n s t e p p e r d r i v e i s a d c - p o w e r e d m i c r o s t e p p i n g d r i v e f o r c o n t r o l l i n g t w o - p h a s e , b i p o l a r s t e p m o t o r s . i t o f f e r s a d v a n c e d c u r r e n t c o n t r o l a n d a s o p h i s t i c a t e d 3 r d g e n e r a t i o n a n t i - r e s o n a n c e a l g o r i t h m t h a t e l e c t r o n i c a l l y d a m p e n s m o t o r a n d s y s t e m r e s o n a n c e s t o i m p r o v e m o t o r s m o o t h n e s s a n d u s a b l e t o r q u e o v e r a w i d e s p e e d r a n g e . t h e d r i v e a l s o e m p l o y s e l e c t r o n i c t o r q u e r i p p l e s m o o t h i n g a n d m i c r o s t e p e m u l a t i o n t o g r e a t l y r e d u c e m o t o r n o i s e a n d v i b r a t i o n . t h e d r i v e m u s t b e p o w e r e d f r o m 2 4 - 4 8 v d c a n d c a n o u t p u t u p t o 5 . 0 a / p h a s e ( p e a k - o f - s i n e ) t o t h e s t e p m o t o r . o v e r - v o l t a g e , o v e r - t e m p e r a t u r e a n d o v e r - c u r r e n t p r o t e c t i o n f e a t u r e s p r e v e n t d a m a g e w h i l e r u n n i n g i n a d v e r s e c o n d i t i o n s . t h e d r i v e i s c o m p l e m e n t e d b y a s p e c i f i c a l l y m a t c h e d s e t o f n e m a 1 1 t h r o u g h n e m a 2 3 f r a m e s t e p p e r m o t o r s ( s e e r e l a t e d a n d r e c o m m e n d e d p r o d u c t s b e l o w ) . t h e s t 5 - i p - e n i n c o r p o r a t e s e t h e r n e t / i p n e t w o r k c o m m u n i c a t i o n s , t h e w i d e l y u s e d i n d u s t r i a l p r o t o c o l f o r m a n u f a c t u r i n g a u t o m a t i o n a p p l i c a t i o n s . w i t h e t h e r n e t / i p u s e r s c a n c o n t r o l , c o n f i g u r e a n d q u e r y t h e d r i v e u s i n g a n o p e n , s t a n d a r d s - b a s e d , i n d u s t r i a l e t h e r n e t c o n n e c t i o n a t s p e e d s u p t o 1 0 0 m b i t s / s e c . t h e s t - i p d r i v e s r u n a l l o f t h e s a m e c o n t r o l m o d e s a s s t - q d r i v e s , w i t h t h e a d d i t i o n t h a t a l l d r i v e f e a t u r e s c a n b e a c c e s s e d o v e r e t h e r n e t / i p , i n c l u d i n g m o r e t h a n 1 0 0 c o m m a n d s a n d 1 3 0 r e g i s t e r s f o r c o n t r o l l i n g m o t i o n , i / o , c o n f i g u r a t i o n , p o l l i n g , m a t h , r e g i s t e r m a n i p u l a t i o n , a n d q p r o g r a m m i n g . f o r c o n n e c t i n g t o e x t e r n a l d e v i c e s s u c h a s c o n t r o l s i g n a l s , i n c r e m e n t a l e n c o d e r s , l i m i t s w i t c h e s , p r o x i m i t y o r p h o t o e l e c t r i c s e n s o r s , p l c i / o , l a m p s , a n d o t h e r d e v i c e s , t h e d r i v e c o m e s w i t h 8 d i g i t a l i n p u t s , 4 d i g i t a l o u t p u t s , a n d 2 s i n g l e - e n d e d a n a l o g i n p u t s ( a n a l o g i n p u t s c a n b e w i r e d t o g e t h e r a s 1 d i f f e r e n t i a l a n a l o g i n p u t ) . a d j u s t a b l e d i g i t a l f i l t e r s a r e p r e s e n t o n t h e d i g i t a l i n p u t s f o r e n h a n c e d r e l i a b i l i t y i n n o i s y e n v i r o n m e n t s . i n a d d i t i o n t o e t h e r n e t / i p t h e d r i v e s u p p o r t s e t h e r n e t t c p a n d u d p p r o t o c o l s f o r s e n d i n g c o m m a n d s f r o m a p p l i e d m o t i o n s p r o p r i e t a r y s e r i a l c o m m a n d l a n g u a g e ( s c l ) . t h e s a m e 1 0 / 1 0 0 m b i t e t h e r n e t p o r t o n t h e d r i v e i s a l s o u s e d f o r c o n f i g u r i n g a n d p r o g r a m m i n g t h e d r i v e u s i n g t h e s t c o n f i g u r a t o r ? a n d q p r o g r a m m e r ? s o f t w a r e a p p l i c a t i o n s , r e s p e c t i v e l y . a l l s t d r i v e s a r e c e a p p r o v e d a n d r o h s c o m p l i a n t . d e s c r i p t i o n
m o d e l n u m b e r : s t 5 - i p - e n p a r t n u m b e r : 5 0 0 0 - 1 8 3 s u p p l y v o l t a g e : 2 4 - 4 8 v d c s u p p l y v o l t a g e t y p e : d c c o n t r o l m o d e s : s t r e a m i n g c o m m a n d s a n a l o g p o s i t i o n i n g e n c o d e r f o l l o w i n g q p r o g r a m m i n g e t h e r n e t / i p o u t p u t c u r r e n t : 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e c o m m u n i c a t i o n p o r t s : e t h e r n e t e t h e r n e t / i p e n c o d e r f e e d b a c k : n o s t e p r e s o l u t i o n : f u l l h a l f m i c r o s t e p p i n g m i c r o s t e p e m u l a t i o n i d l e c u r r e n t r e d u c t i o n : 0 - 9 0 % s e t u p m e t h o d : s o f t w a r e s e t u p d i g i t a l i n p u t s : 8 d i g i t a l o u t p u t s : 4 a n a l o g i n p u t s : 1 d i f f e r e n t i a l o r 2 s i n g l e - e n d e d d i m e n s i o n s : 5 . 0 x 3 . 0 x 1 . 7 5 i n c h e s w e i g h t : 1 0 . 4 o z o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 - 7 0 c a m b i e n t t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 - 5 5 c a m b i e n t h u m i d i t y : 9 0 % m a x , n o n - c o n d e n s i n g s t a t u s l e d s : 1 r e d , 1 g r e e n c i r c u i t p r o t e c t i o n : s h o r t c i r c u i t o v e r - v o l t a g e u n d e r - v o l t a g e o v e r - t e m p s p e c i f i c a t i o n s
s o f t w a r e : s c l u t i l i t y s t c o n f i g u r a t o r ? t o r q u e c u r v e s s o f t w a r e
s t 5 - i p - e n p a r t n o . 5 0 0 0 - 1 8 3 1 p c . $ 6 0 7 . 0 0 2 5 p c . $ 5 2 2 . 0 2 5 0 p c . $ 4 5 5 . 2 5 1 0 0 p c . r e q u e s t a q u o t e f o r 1 0 0 + p i e c e p r i c i n g . p r i c i n g m a n u a l s : s t _ i p _ q u i c k s e t u p _ 9 2 0 - 0 0 4 8 c . p d f h o s t c o m m a n d r e f e r e n c e r e v i . p d f s t 5 - 1 0 - q s i _ h a r d w a r e m a n u a l _ 9 2 0 - 0 0 0 4 f . p d f d a t a s h e e t : h t t p : / / s 3 . a m a z o n a w s . c o m / a p p l i e d - m o t i o n - p d f / s t 5 - i p - e n . p d f f a m i l y d a t a s h e e t : s t _ d a t a s h e e t _ 9 2 5 - 0 0 0 7 . p d f e t h e r n e t - i p - w h i t e - p a p e r _ 9 2 0 - 0 0 5 0 . p d f e i p _ e d s _ f i l e s . z i p 2 d d r a w i n g : s t 5 _ 1 0 d i m e n s i o n s . p d f s t _ t _ s i m p l e _ 3 d . p d f 3 d d r a w i n g : s t 5 _ 1 0 - q _ s i _ c _ s i m p l e . i g s s p e e d - t o r q u e c u r v e s : s t _ s p e e d - t o r q u e . p d f a g e n c y a p p r o v a l s : s t - q - s i - c - i p _ c e _ d o c . p d f a p p l i c a t i o n n o t e s : a p p n 0 0 2 4 _ a o i s - f o r - r s l o g i x 5 0 0 0 . z i p a p p n 0 0 2 3 _ m i c r o l o g i x - t o - e t h e r n e t - i p - d r i v e . z i p a p p n 0 0 2 2 _ c o m p a c t l o g i x - t o - e t h e r n e t - i p - d r i v e . z i p a p p n 0 0 2 1 _ 5 v - k e e p a l i v e - c i r c u i t . p d f a p p n 0 0 1 6 _ s i m p l e - 2 5 - p i n - m a t i n g - c o n n e c t i o n s . p d f d o w n l o a d s
2 d d r a w i n g s
m o d e l n u m b e r s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s o u t p u t c u r r e n t c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 5 7 5 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 5 5 1 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 5 8 5 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 5 9 5 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 5 2 5 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 4 5 0 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 5 3 5 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 4 6 0 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 6 2 6 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 7 1 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 6 5 9 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 6 5 5 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 6 0 7 . 0 0 9 4 - 1 3 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 5 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 7 1 0 . 0 0 9 4 - 2 6 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 5 - 2 . 5 5 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 7 1 0 . 0 0 9 4 - 1 3 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 5 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 6 5 9 . 0 0 9 4 - 2 6 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 5 - 2 . 5 5 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 6 5 9 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n a $ 5 9 7 . 0 0 1 0 8 - 1 3 2 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n a $ 7 1 0 . 0 0 1 0 8 - 2 4 2 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p n a e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n a $ 7 1 0 . 0 0 p r o d u c t s i n t h e s e r i e s e t h e r n e t / i p p r o d u c t s s t 1 0 - i p - e e s t 1 0 - i p - e n s t 5 - i p - e e s t 5 - i p - e n s t a c 5 - i p - e 1 2 0 s t a c 5 - i p - e 2 2 0 s t a c 5 - i p - n 1 2 0 s t a c 5 - i p - n 2 2 0 s v 7 - i p - e e s v a c 3 - i p - e 1 2 0 s v a c 3 - i p - e 2 2 0
m o d e l n u m b e r s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s o u t p u t c u r r e n t c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . 2 4 - 8 0 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 6 8 2 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 6 3 1 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 7 1 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 6 5 9 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 4 4 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t y e s $ 7 2 6 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t n o $ 6 6 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 8 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 5 7 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 5 1 5 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 6 9 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 n o $ 6 3 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , s i n e t h u b c o m p a t i b l e 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 4 0 5 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s i p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 6 3 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , s i p r o g r a m m i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 6 3 6 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s i p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 5 8 0 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 5 8 5 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 5 4 1 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 6 5 5 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 6 0 7 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 3 4 6 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t y e s $ 6 1 4 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t n o $ 5 6 4 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 4 0 . 0 0 s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o d u c t s i n t h e s e r i e s s t s t e p p e r d r i v e s s t 1 0 - c - c e s t 1 0 - c - c n s t 1 0 - i p - e e s t 1 0 - i p - e n s t 1 0 - p l u s s t 1 0 - q - e e s t 1 0 - q - e n s t 1 0 - q - n e s t 1 0 - q - n f s t 1 0 - q - n n s t 1 0 - q - r e s t 1 0 - q - r n s t 1 0 - s s t 1 0 - s i - n e s t 1 0 - s i - n f s t 1 0 - s i - n n s t 5 - c - c e s t 5 - c - c n s t 5 - i p - e e s t 5 - i p - e n s t 5 - p l u s s t 5 - q - e e s t 5 - q - e n s t 5 - q - n e
2 4 - 4 8 v d c a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 3 0 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 4 6 7 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 6 2 5 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 n o $ 5 7 0 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , s i n e t h u b c o m p a t i b l e 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 3 0 2 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s i p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 7 9 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , s i p r o g r a m m i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 6 0 6 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s i p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 4 9 0 . 0 0 m o d e l n u m b e r s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s o u t p u t c u r r e n t c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . s t 5 - q - n f s t 5 - q - n n s t 5 - q - r e s t 5 - q - r n s t 5 - s s t 5 - s i - n e s t 5 - s i - n f s t 5 - s i - n n
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