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| Start in Trinamics Schrittmotorsysteme Kursive und grune Zeilen konnen beim PD-110 ignoriert werden. Komponenten: * * * * * * Ihr TMCM-110 Schrittmotor Steuer- und Treibermodul. Ein Schrittmotor mit 1A RMS Spulenstrom. Interface (RS232, RS485, CAN oder IIC) passend zu Ihrer TMCM-110 Version, mit Anschlusskabeln und evtl. Konverter. Spannungsversorgung fur 12V bis 30V TMCL IDE Programm und PC Passende Kabel zum Anschlieen des Motors und des TMCM-110. * * * * * Vorsicht: Der Motor darf niemals entfernt bzw. angeschlossen werden, wahrend das Modul bestromt ist. Verwechseln von Anschlussen oder Kurzschlusse konnen zur Zerstorung des Moduls fuhren. Bundeln Sie keine Signalkabel mit Motor- und Spannungsversorgungskabeln zur Vermeidung von Kommunikationsfehlern. Uberschreiten Sie nicht die max. Spannung von 30V. Wenn Sie das TMCM-110 auf einen Motor montieren, lassen Sie 5mm Abstand zur Luftkuhlung. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. //Einfaches Beispiel zu TMCL und der TMCL-IDE SAP 4, 0, 100 //Setzt maximale Geschw. Loop: MVP ABS, 0, 15000 //Fahr zur Position 15000 WAIT POS, 0, 0 WAIT TICKS, 0, 200 MVP ABS, 0, 0 //Fahr zuruck zu Position 0 WAIT POS, 0, 0 WAIT TICKS, 0, 100 JA Loop //Unendliche Schleife 3 Pin 1 GND VS GND RxD TxD Pin 1 8. Klicken Sie nacheinander "Assemble", "Download" zum Laden des Codes zum TMCM-110 und "Run". Das ubertragene Programm wird nun ausgefuhrt. 9. "Stop"-Knopf klicken, dann den "TMCL Direct Mode" starten und folgende Befehle eingeben und senden: * ROR rotate right, Motor 0, value 500 Execute klicken Der Motor dreht sich jetzt.. * MST motor stop, Motor 0 Click Execute TMCM-110 A1 A2 B1 B2 Erste Schritte sind getan. Weitere Befehle finden Sie auf Seite 2 und im TMCM-110 Manual. Anschlussbemerkung: Das TMCM-110 wird mit einem 4 Pin, 5pin and 8 Pin JST PHR-connector mit etwa 20cm Kabeln fur jeden Pin geliefert. Bei einem PANdrive PD-110 ist der Motor bereits an das TMCM-110 angeschlossen. Copyright (c) 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 4 Motor 9 8 www.trinamic.com Pin 1 GND Beginnen Sie mit ausgeschalteter Versorgungsspannung. Verbinden Sie RS232 Pin 2 (PC-TxD) mit Pin 4 (110-RxD) und Pin 3 (PC-RxD) mit Pin 5. Andere Interfaces Aquivalent. Schlieen Sie das ungekreuzte RS232-Kabel an den PC an. Anschluss der Versorgungsspannung an das TMCM-110: * Versorgungsspannung (+) an 2 * Erdung (GND) an Pin 1 Anschluss des Schrittmotors an die 4-pin-Buchse. Versorgung EINschalten. Die LED auf dem Modul blinkt und der Motor ist bestromt im Stillstand. Wenn dieses nicht geschieht, schalten Sie die Versorgung AUS und uberprufen Ihre Anschlusse. Starten Sie das TMCL IDE Programm (Siehe zweite Seite zur Einstellung und Benutzung). Schreiben Sie folgendes Programm in das offene Feld: Start: 6 Nullmodemkabel, sonst sind Pins 2 und 3 vertauscht 2 SpannungsVersorgung 12..30V + 1 RS232 23 5 TMCL IDE: 1. Vergewissern Sie sich, dass kein anderes Programm den COM-Port nutzt. 2. Offnen Sie die TMCL IDE (auf der TechLibCD and www.trinamic.com) by clicking TMCL.exe. 5. Schreiben Sie ins weie Feld einen Programmcode und speichern ihn mit File/Save. Download Stop Assemble Run 3. Offnen Sie Options.. und klicken Sie den Reiter Connection. "Direct Mode" 4. Wahlen Sie den COM-Port und Einstellungen wie oben (baudrate 9600). OK klicken. 6. Nacheinander "Assemble"-, "Download"und "Run"Knopf drucken. 7. Alle laufenden Programme mit "Stop" anhalten und den "Direct Mode" starten. 8. Das TMCM-110 wird automatisch erkannt, wenn die Kommunikation funktioniert. Erteilen Sie einen Befehl mit Instruction, Type, Motor, Value und drucken Sie Execute, um ihn zum TMCM-110 zu senden. Folgende Befehle konnen in einem Programm oder im "Direct Mode" benutzt werden. Es gibt Bewegungs- (ROR, ROL, MST, MVP) and Steuerungs- (SAP - Set Axis Parameter) Befehle. GAP liefert die entsprechende SAP-Einstellung. Instr. Type Value Beschreibung ROR (dont care) 0..2047 Dreht rechts ROR Befehle: Fehlersuche: Wenn die Kommunikation nicht hergestellt wird: * Blinkt die LED des TMCM-110 ?. Wenn nicht, prufen Sie die Spannungsversorgung. * Starten Sie "Direct Mode". Wird das TMCM-110 automatisch erkannt? Wenn nicht: schlieen. * Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er nicht blockiert durch ein anderes Programm? * Uberprufen Sie die Anschlusseinstellungen, Standard: 9600 Baud und Adresse 1. * Uberprufen Sie den Interface-Anschluss ans TMCM-110. * Nutzen Sie das TMCM-110 Manual zur weiteren Fehlersuche. Der Motor reagiert nicht: * Wenn er nach dem Einschalten bestromt wird (Spannung korrekt?), ist es normalerweise ein Kommunikationsproblem (siehe oben). * Wenn Sie ein TMCL Programm benutzten, versuchen Sie einen Befehl im "Direct Mode", um einen Fehler in Ihrem Programm auszuschlieen. * Uberprufen Sie den Motoranschluss und ob die LED auf dem Modul blinkt. * Stellen Sie mit dem Befehl 137 - restore factory settings" im Direct Mode" die Standardeinstellungen wieder her. Fur die vollstandige Befehlsliste und weitere Details siehe das TMCL-Reference and Programming Manual auf TechLibCD oder www.trinamic.com. Copyright (c) 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG www.trinamic.com |
Price & Availability of PD-110
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